Trên hành trình 75 năm của Voyager để trở lại Trái Đất, các thành viên phi hành đoàn bắt gặp những chủng loài lạ, khi họ đến gần một góc phần tư bí ẩn của không gian.

Trong khi tiếp tục chuyến hành trình dài và nguy hiểm trở về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn bắt gặp Kazon và những kẻ địch mới ở Góc phần tư Delta.

Trên chuyến hành trình dài để trở về về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn phải chiến đấu với lũ người Kazon, Borg, Cardassia và các kẻ địch vũ trụ khác.

Trong khi Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn tiếp tục hành trình về nhà, họ đối mặt với nhiều vật cản, bao gồm một vết rách thời gian đưa họ về Trái Đất thế kỷ 20.